آموزش مقدماتی AVR به صورت مرحله به مرحله و پایه ای به همراه چندین پروژه شامل :

۱- ساخت پروگرامر

۲- LED چشمک زن

۳- ارتباط سریال

در این آموزش سعی بر این شده است تا مطالب عملی را که در سایر کتب آموزش دیگر یافت نمی شود توضیح دهد و مشکلات اولیه هر فرد علاقه مند به یادگیری را در همان شروع کار رفع کند .

میکروکنترلر AVR دارای قابلیت ISP یا in System Programming می باشد، بنابراین برنامه ریزی آن به سادگی امکان پذیر است. مدارهای استاندارد شرکت Atmel از قبیل STK200300 یا STK500 اغلب برای عملکرد صحیح نیاز به بافر جریان و عناصر جانبی دارند اما مدار معرفی شده در این مقاله با نام Sample Programmer تنها با یک کانکتور و یک قطعه کابل قابل ساخت می باشد.
در این آموزش چندین مدار مختلف برای ساخت پروگرامر ISP و USB پیشنهاد شده است که با نرم افزارهای Codevision و Bascom میتوانید میکروکنترلر مورد نظر را پروگرام نمایید. یکی از مدارات مربوط به شرکت Atmel و دیگری مربوط به آزمایشگاه کنترل خطی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی می باشد و دو مدار دیگر از وبسایت های مختلف گردآوری شده است که در قسمت منابع میتوانید به آنها مراجعه نمایید .

این کتاب در ۲۵۶ صفحه شامل اطلاعاتی در مورد نصب ، برنامه نویسی و استفاده از PLC های LOGO است. این manual دارای ۹ بخش زیر است :

– Working with LOGO

– Installing and wiring the LOGO

– Programming LOGO

– LOGO Functions

– Configuring LOGO

– LOGO Program Modules

– LOGO Software

– Applications

– Appendices

PLC مخف Programable logic controler  به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید. امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است و بایستی برقکاران صنعتی طرز استفاده از آن را بدانند . این کتاب توسط محمد نحوی زیر نظر استاد فتخ الله نظریان نوشته شده است .

این مجموعه شامل سه قسمت می باشد . بخش اول به زبان شیرین فارسی می باشد که به بررسی مشخصات میکرو کنترلر ATmega32 می پردازد . معماری ، مشخصات جانبی ، پایه های ورودی و خروجی ، وقفه ها ، فیوزبیت ها ، ولتاژ کاری و فرکانس کاری از عناوین مهم مورد بحث در این بخش می باشد .
دو بخش دیگر نیز به زبان اصلی (انگلیسی) می باشد که به بررسی دقیق میکرو کنترلرهای ATmega32 و ATmega16 می پردازد . این دو بخش به بررسی موشکافانه و دقیق این سری میکروکنترلرها پرداخته و وارد بلوک دیاگرام و جزئیات قسمت های مختلف این میکروکنترلر می شود .

معرفی میکرو کنترلرهای خانواده AVR از سری مباحث درس اصول میکروکامپیوترها زیر نظر استاد دکتر رحمتی . این جزوه توسط فرزاد احمدی نژاد در ۱۵ صفحه تهیه شده است . این آموزش به صورت اسلایدی بوده و برای تدریس بسیار مناسب می باشد .

PLC ها مبتنی‌ بر میکروپورسسور‌ها هستند و با داشتن اجزایی مانند زمان سنج، شمارنده و ثبات انتقالی، کنترل فرایند‌های پیچیده را آسان می‌‌ سازند. PLC ها کامپیوتر‌های تک منظوره‌ای هستند که از سه بخش تشکیل شده‌اند: ورودی، حافظه و پردازشگر. اطلاعات ورودی از طریق سنسور‌ها دریافت و در حافظه ذخیره می‌‌ گردند.این اطلاعات با توجه به فرامین موجود در حافظه پردازش شده و سپس خروجی‌‌ها به نحوی مناسب ساخته می‌‌ شوند. هر PLC دارای زبان خاص خود بوده که رابط بین کاربر و سخت افزار PLC می باشد.

کتاب مجموعه آموزشی PLC تالیف آقای وحید کارگر مقدم در ۷۷ صفحه تدوین شده است. این کتاب با معرفی‌ انواع PLC ها و شرح و بررسی قسمت‌های سخت افزاری و نرم‌افزاری آنها اطلاعات بسیار ارزشمندی را در اختیار شما قرار می‌‌دهد. هچنین می‌توان به منابعی که در انتهای این کتاب آورده شده اشاره کرد که ارزش این کتاب را برای کسانی که به دنبال اطلاعات خاصی‌ هستند دو چندان می‌‌کند، این کتاب مباحث زیر را به طور جامع پوشش می‌‌ دهد:

• پیش نیاز (معرفی مدار‌ها ،سنسور ها،موتور‌ها و …)
• مفاهیم منطقی‌
• مفاهیم PLC
• PLC LOGO
• PLC S5
• PLC S7-200

هدف اصلی‌ ‌ای کتاب آشنایی کامل با معماری ARM و همچنین آشنایی کامل با کد هایی است که بیشترین استفاده و چگالی را داشته اند و در آخر دو مورد از Coprocessor‌ های استاندارد معرفی می گردد. لازم به ذکر است کهCoprocessor پردازند‌هایی‌ هستند که عملیات ریاضی‌ را سریعتر از بخش ALU در CPU انجام می‌‌ دهند و از آن به عنوان پردازنده کمکی‌ یاد می‌‌ شود.

با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وخود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع میگردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد.